建筑钢结构中节点焊接球的机器人自动化焊接
解决方案
本项目旨在通过对焊接机器人系统的设备选型、工装设计、硬件配置、快速编程软件开发以及焊接工艺数据库的积累,以焊接球为切入点实现建筑钢结构构机器人自动焊接。改进焊接工艺,提升焊接质量与生产效率。
立项背景钢结构中的焊接球节点数量多,节点用钢量占整个网架用钢量的20%-25%,节点构件的质量对于结构性能、制造安装、耗钢量和工程造价都有相当大的影响。目前焊接球的生产方式为人工CO2气体保护焊,人工组对偏差大、焊接工作量大、焊接质量不稳定。
浙江巴顿焊接技术研究院

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